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折邊機(jī),剪板機(jī),折彎?rùn)C(jī) 輸入輸出模塊。隨著我國(guó)電子商品的快速發(fā)展，各個(gè)模塊的集成化程度越來(lái)越高。選擇集成化的元器件有利于提升整體設(shè)計(jì)的集成度，便于單獨(dú)模塊的后期迭代和升級(jí)。因此本方案在輸入輸出模塊的選擇充分考慮了這些因素，選擇了集成化的輸入輸出模塊，該模塊中既具有了輸入輸出電路，同時(shí)還有輸入輸出鎖存電路，大大提升了人機(jī)交互的效率。


伺服電機(jī)控制模塊。伺服電機(jī)的運(yùn)行為整個(gè)系統(tǒng)提供了動(dòng)力保障，其準(zhǔn)確度直接關(guān)系到剪板機(jī)剪切質(zhì)量。利用ARM產(chǎn)生PWM控制波形信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確控制。選擇的ARM芯片產(chǎn)生的PWM控制波形的分辨率可以達(dá)到10bit，利用高精度的PWM波形可以讓伺服電機(jī)運(yùn)行的更加精細(xì)、準(zhǔn)確。采用的是三環(huán)串級(jí)伺服位置控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以將反饋回來(lái)的波形送到控制系統(tǒng)中

剪板機(jī)是用一個(gè)刀片相對(duì)另一刀片作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)剪切板材的機(jī)器。是借于運(yùn)動(dòng)的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片間隙，對(duì)各種厚度的金屬板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸斷裂分離。剪板機(jī)剪切過(guò)程中上刀刃會(huì)產(chǎn)生一個(gè)水平推力T，這個(gè)水平推力由剪切油缸推力水平分量和剪切過(guò)程中的鋼板彎曲以及剪切水平分量產(chǎn)生，產(chǎn)生機(jī)制復(fù)雜，由經(jīng)驗(yàn)估算大致為T=0.3P，機(jī)架所受的力與刀架受力為作用力與反作用力，由刀架的幾何結(jié)構(gòu)可簡(jiǎn)化其受力模型。

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